Pensaskimalainen esiintyy koko maassa ja on helpoimmin tunnistettavia kimalaisiamme. Se on yleinen ja runsaslukuinen. Se esiintyy kaikenlaisilla biotoopeilla, etenkin rantojen tuntumassa, joissa pajut kukkivat. Sen etuselkä on keltainen, takaselkä ja takaruumis ovat mustat, mutta takaruumiin kärki on oranssi. Joskus takaruumiin tyvessä on keltaista karvoitusta. Kaikki kastit ovat samanvärisiä, paitsi koiraalla on keltaiset naamakarvat.

Pituus: kuningatar 15-17 mm, työläinen 6-14 mm ja koiras 9-12 mm.